河北工程大学土木工程学院的前身是开滦建筑工程学校土建科。

1953年，阜新煤矿学校、扶顺煤矿学校、鹤岗煤矿学校等几所中等专科学校的土建科合并到开滦工业学校，成立开滦建筑工程学校（校址在唐山市）土建科，设置建筑工程技术和卫生设备等专业。

1960年，学校更名为唐山煤矿学校。

1965年，唐山煤矿学校搬迁到邯郸市峰峰矿区，更名为河北峰峰煤矿学校。1967-1976年，恢复并成立土建专业科，学制一年，在全国煤炭系统招收土建类中专生，每年招收工农兵学员四、五十人。

1978年，河北峰峰煤矿学校分置大学部，定名为河北煤矿学院，开始招收本科生。

1980年，河北煤矿学院搬迁到邯郸市区，成立建筑工程系并在当年招收首届土木工程（当时称工民建）专业本科生。

1981年，学校更名为河北矿业学院；1982年，建筑工程系设立建筑和结构两个教研室。

1983年，学校更名为河北煤炭建筑工程学院。1984年2月，力学教研室由基础部并入建筑工程系；1984年9月，山东矿业学院工民建专业师生并入建筑工程系，教职工人数达105人；1993年3月，进行教研室调整，由原来的七个教研室合并调整为四个教研室和四个实验室，教职工70人左右。

1996年5月，学校更名为河北建筑科技学院。1999年9月，开始招收结构工程专业工学硕士研究生，资源系所属土木工程专业矿井建设方向师生并入建筑工程系，建筑工程系更名为土木建筑工程系；2000年9月，开始招收交通工程专业本科生；2001年9月，开始招收材料工程专业本科生；2002年9月，开始招收工程力学专业本科生。

2003年4月，由原河北建筑科技学院（含2002年4月5日并入的华北水利水电学院邯郸分部）、邯郸医学高等专科学校、邯郸农业高等专科学校合并组建成立河北工程学院。2004年8月，学校进行院部调整，成立14个教学院部，以土木建筑工程系为主成立土木工程学院；2005年9月，开始招收建筑与土木工程领域非全日制工程硕士研究生。

2006年2月，河北工程学院更名为河北工程大学。2007年9月，开始招收岩土工程专业工学硕士研究生；2009年9月，开始招收建筑与土木工程领域工程硕士研究生；2009年9月，开始招收道路桥梁与渡河工程专业本科生；2012年9月，开始招收城市地下空间工程专业本科生；2018年9月，结构工程专业、岩土工程专业等工学硕士学位二级授权点调整为土木工程专业工学硕士学位一级授权点；2019年6月，新增调整土木水利硕士专业学位授权类别，涵盖土木工程、水利工程、市政工程、人工环境工程和测绘工程等领域。